学习solidworks与MATLAB联合仿真的问题？大家避坑求解答！

1.想在MATLAB里面搭建一个系统福仿真环境，结合算法代码实现一些机械臂的路径规划。在solidworks转urdf文件时，sw文件的头颅模型导入MT不显示，一直报错。
2.图1模型，图2报错

3.尝试过装配在一起导入，结果只显示机械臂，不显示人体头颅。
4.大家可以避坑或者有遇到能有方法解决的，可以一起讨论学习。谢谢了

试试solidworks转STEP格式再导入。