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已知点坐标,matlab求经过所有点的最短路径

(直角坐标系下)请问从求从固定一个起点出发,经过所有点的最短路径(终点不定)该用什么算法呢?希望有例题参考。
网上只能看到求两点距离的,谢谢
加一个找来的练习--从(30,35)开始到[23 17;10 0;20 20;3 8;33 3;18 4;42 8]这些点都经过一次,求最短路径,求解

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