51小车的定时器运用

如何使用stc-isp给的定时器函数，使小车行驶2s后停下
void Timer0Init(void) //100微秒@11.0592MHz
{
AUXR |= 0x80; //定时器时钟1T模式
TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
TL0 = 0xAE; //设置定时初始值
TH0 = 0xFB; //设置定时初始值
TF0 = 0; //清除TF0标志
TR0 = 1; //定时器0开始计时
}