喷砂机器人喷砂枪轨迹规划

对象是钢箱梁,要将复杂曲面进行划分得到多个规则子片,进行基于效率优化的轨迹规划,然后采用混合蚁群算法,确定连接各子片的最佳方式。因为是平整表面,不需要考虑摩擦力影响。这个有没有可以参考的资料。

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