基于深度学习的ecg分类

这段代码是从我找的一个开源项目的一部分，大概意思是从MIT-BIH数据集读取注释文件，根据它提供的R波位置分割图像。
有了解这方面的朋友可以解释一下中间部分代码的意思吗，就是ids，imp_beats和beats那三句具体什么意思，然后imp_beats和beats的区别？感谢，🙏