图像去雾暗通道法matlab求翻译，qq了，急！

grayI=rgb2gray(I);
[COUNT, x]=imhist(grayI);

under_50=0;

for i=0:50

under_50=under_50+COUNT(x==i);

end

under_50

total= size(1,1)*size (1,2)*size (1,3);

percent=under_50/total

if(percent>0.1)
w0 = 0.95;

else if(percent<0.001)

    w0=0.95;

else if (percent>0.05)

        w0=0.3;

    else

        w0=0.95;

    end

end

end
这段话matlab里的每句翻译是什么？我看不懂。。

grayI=rgb2gray(I);  %%将真彩色图像I转换为灰度强度图像grayI
[COUNT, x]=imhist(grayI);  %% 该函数用于获取图像数据直方图,imhist(I,n)其中，I为灰度的输入图像，n为指定的灰度级数目，缺省值为256；
                           %%COUNT和x分别为返回直方图数据向量和相应的彩色向量。
under_50=0;         %%定义一个变量
for i=0:50          %%i从0递增到50
    under_50=under_50+COUNT(x==i);  %%用under_50保存COUNT数组元素之和
end
under_50           %%输出under_50的值
total= size(1,1)*size (1,2)*size (1,3);   %% size(A,dim) 当dim:1 时，表示返回行数；当dim:2时，表示返回列数；当dim:3时，表示返回页数。假设A为三维矩阵：2*3*4，那么size(A,1)=2，size(A,2)=3，size(A,3)=4。
percent=under_50/total        
if(percent>0.1)    %%r如果percent大于0.1，令w=0.95
    w0 = 0.95;
else if(percent<0.001) %%r如果percent小于0.001，令w=0.95
    w0=0.95;
else if (percent>0.05) %%r因为percent>0.1的话会执行第一个if下的语句，所以该条件应该理解为percent大于0.05且percent<0.1时，令w=0.3
    w0=0.3;
else                %%不满足以上条件时，令w=0.95
   w0=0.95;
    end
end
end