大家好,我想问问该如何搭建无线惯性传感器系统,去进行人体动作的测量,计划使用6-10个传感器,对角度、加速度、空间位移、用时等数据进行测量,要在软件中生成各数据的曲线等
你的传感器不知道是何种无线方式,在这里假设是用网络的吧,比如用了esp8266进行无线网络通信。
那么,你的上位机,就应该通过无线网络不断的轮询读取这6-10个传感器的磁角度、加速度。
然后,界面的话推荐用C#,能比较方便的做出画面。然后可以用graphics对象在pictruebox里绘画的方式来绘制各种曲线。
整体其实和我的下面的这个文章差不多,只不过我之前用的有线的通讯,你这个要多加一个无线模块。
要是有需要可以沟通。但是要是整个给你做出来的话预算要增加些。
你是想做这样一个东西还是做这样一个东西来用,如果只是想用,建议买现成的,有很成熟的方案,需要的传感器恐怕不止几个,至少也要二三十个,高端的有上百个传感器。
建議你可以參考採用XSENS DOT無線慣性傳感器,可以在手機直接實時採集數據,有加速度,姿態角,四元素等數據,也有提供開發軟件SDK,方便後續自行軟件開發。
綜合考慮電池續航力, 訊號穩定度, 精確度, 同步性, 防水能力, 價位也是非常平易近人的. 以上資訊提供您參考.