poisson过程的密度矩阵怎么求呀

poisson过程可以看作是一个特殊的生灭过程，其生为参数λ（＞0），灭为参数μ＝0，试用分析法求poisson过程的密度矩阵（或强度转移矩阵）。
请问这个怎么求呀