关于4个传感器 1个ESP8266模块 3个硬件 需要几个arduino uno3

三轴加速度传感器、温湿度传感器、扬声器、蜂鸣器、心率血氧传感器、人体红外温度传感器、ESP-12F、震动马达
知道Arduino Uno R3数字引脚少，数字引脚和模拟引脚来读取传感器数据与控制模块。现在无实物，想问下 不同arduino 板怎么进行通信

ESP32,应该都能连上。