51单片机直线插补加上控制脉冲频率控制步进电机转速

已经有了直线插补的程序，需要加上通过矩阵键盘输入脉冲频率，从而实现螺纹加工，并显示在LCD1602显示器上。例如在矩阵键盘输入10ms输出一个脉冲，单片机给步进电机也是10ms输出一个脉冲