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请教如何用MATLAB对Excel的两列数据做卡尔曼滤?波

如题,传感器采集了一组数据,第1列是时间,第2列是数值,一秒采集1000个数,总共10000个。
需要对这组数据做20赫兹的低通滤波,并得到滤波后的图像。
请教,如何用Matlab写一段程序来完成这个需要?

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