用正点原子stm32f103zet6精英版读维特导航模块WTGOS-300数据

就是，我想请问下，我买了个维特的GPS/惯导模块，接在正点原子STM32F103ZET6精英版的ATK模块接口上。因为要用到惯导就没买正点原子自带的导航模块。就是我想问下，不同导航模块的驱动代码区别在哪。 不知道怎么修改示例程序~