为什么字符串输出的时候要加一个.c_str()？

问题遇到的现象和发生背景

具体在代码中的注释。

问题相关代码，请勿粘贴截图

#include<iostream>
#include<vector>
#include<map>
#include<algorithm>
using namespace std;
struct node {
    string id;
    int gp, gm, gf, g;
};

bool cmp(node a, node b) {
    return a.g != b.g ? a.g > b.g : a.id < b.id;
}

int main()
{
    int p, m, n, score, cnt = 1;
    string s;
    vector<node> v, ans;
    map<string, int> idx;
    cin >> p >> m >> n;
    for(int i = 0; i < p; i++) {
        cin >> s >> score;
        if(score >= 200) {
            v.push_back(node{s, score, -1, -1, 0});
            idx[s] = cnt++;
        }
    }
    
    for(int i = 0; i < m; i++) {
        cin >> s >> score;
        if(idx[s] != 0) v[idx[s]-1].gm = score; 
    }
    
    for(int i = 0; i < n; i++) {
        cin >> s >> score;
        if(idx[s] != 0) {
            v[idx[s]-1].gf = v[idx[s]-1].g = score; 
        }
        if(v[idx[s]-1].gm > v[idx[s]-1].gf) v[idx[s]-1].g = int(v[idx[s]-1].gm * 0.4 + v[idx[s]-1].gf * 0.6 + 0.5);
    } 
    
    for(int i = 0; i < v.size(); i++) {
        if(v[i].g >= 60) ans.push_back(v[i]);
    }
    sort(ans.begin(), ans.end(), cmp);
    for(int i = 0; i < ans.size(); i++) {
        printf("%s %d %d %d %d\n", ans[i].id.c_str(), ans[i].gp, ans[i].gm, ans[i].gf, ans[i].g);
    }                        /////////////就是这个地方/////////
    return 0;
}

运行结果及报错内容

我的解答思路和尝试过的方法

我想要达到的结果

printf 当发现一个%s 时候，会把后面可变参数中相应的项当作char* 来处理，而string是stl的类型，不符合他的要求，所以调用c_str转为char*

规范化一下。c_str()是Borland封装的String类中的一个函数，它返回当前字符串的首字符地址。换种说法，c_str()函数返回一个指向正规C字符串的指针常量