怎么修改HttpServletRequest cookie

问题遇到的现象和发生背景
问题相关代码,请勿粘贴截图
运行结果及报错内容
我的解答思路和尝试过的方法

用过HttpServletRequestWrapper进行处理对应的cookie,但是没有成功

我想要达到的结果

调用RestTemplate的方法postForEntity获取到了对应的cookie,现在想把这个cookie加入到HttpServletRequest的cookie中,之前的cookie不做变化,在原来的基础上增加