mpu6050可以增加什么算法？

有人知道用mpu6050做跌倒检测增加卡尔曼滤波算法和不加这个算法，结果有什么区别吗？"
可以说明一下具体的操作吗？

卡尔曼滤波是为了去掉一些干扰信号，不加的结果就是干扰信号可能导致误判，但是滤波参数选得不合适，也可能导致过滤掉有效信号或者引入错误的信号。

MPU6050开发 -- 卡尔曼滤波_聚优致成的博客-CSDN博客_mpu6050卡尔曼滤波 如需转载请注明出处：https://blog.csdn.net/qq_29350001/article/details/78687974上一篇文章有讲到卡尔曼滤波了，现在需要将其添加到我们之前的C52测试程序中。STM32 相关工程，下载：STM32F10x 卡尔曼滤波一、再看一下卡尔曼滤波程序#include<math.h> #include "stm32... https://blog.csdn.net/qq_29350001/article/details/78687974

因为MPU6050不是高精度传感器，数据里面包含了大量的噪声数据，这就要求我们对于噪声要进行处理，所以才会采用卡尔曼算法，按照我的理解是DMP直接输出角度>卡尔曼滤波>=四元数解算>清华角度滤波>=一阶互补滤波，算法的详解和如何推导网上有很多数据，我就不说了