在用MATLAB进行PID优化仿真时，PID调节后的稳定值达不到稳定值，该如何调整？

在用MATLAB进行PID优化仿真时，PID调节后的稳定值达不到稳定值，该如何调整？

看上图就是静态误差，消除静态误差，用比例积分消除