用51单片机控制步进电机旋转90度

要求用一个按钮控制步进电机旋转，
按三次，
第一次正转90度；
第二次正转90度；
第三次反转180度。
如何用程序实现上述功能？
想要一下程序有仿真图最好
对单片机不太明白但是很需要这个功能

我的想法是利用四相通电实现正反转，但是不明白怎么用一个按钮实现上述功能

#include <reg52.h>
 
typedef unsigned char uint8_t;
typedef unsigned int uint16_t;
typedef unsigned long uint32_t;
//1-2ÏàÀø´Å£¬µÍµçÆ½ÓÐÐ§
uint8_t code beatCode[8] = {  
    0xE, 0xC, 0xD, 0x9, 0xB, 0x3, 0x7, 0x6  
};
uint32_t beats = 0;
uint8_t T0RH = 0, T0RL = 0;
 
void configTmr0(uint16_t ms);
void setTurningAngle(uint32_t angle);
void turnStepper();
 
void main() {
    configTmr0(2);
    setTurningAngle(2 * 360 + 180);
    while (1);
}
 
void setTurningAngle(uint32_t angle) {
    EA = 0;    //¹Ø×ÜÖÐ¶Ï
    beats = angle * 4076 / 360;
    EA = 1;
}
//1-2ÏàÀø´Å·½Ê½
void turnStepper() {
    static uint8_t index = 0;
    uint8_t tmp; 
    
    tmp = P1;  
    tmp &= 0xF0;  
    tmp |= beatCode[index];  
    P1 = tmp;  
    index = ++index & 0x07;
}
 
void configTmr0(uint16_t ms) {
    uint32_t tmp;
 
    tmp = 11059326 / 12;
    tmp = tmp * ms / 1000;
    tmp = 65536 - tmp;
    tmp += 28;
    T0RL = tmp;
    T0RH = tmp >> 8;
 
    EA = 1;
    TMOD = 0x01;
    TH0 = T0RH;
    TL0 = T0RL;
    ET0 = 1;
    TR0 = 1;
}
 
void tmr0IntSrv() interrupt 1 {
    TH0 = T0RH;
    TL0 = T0RL;
    if (beats) {
        turnStepper();
        beats--;
    } else {
        //P1 |= 0x0F;     //0ÓÐÐ§
    }
}

参考：

51单片机步进电机的驱动和旋转角度控制__NJZY_的博客-CSDN博客_51单片机控制步进电机角度 #include typedef unsigned char uchar;typedef unsigned int uint;typedef unsigned long ulong;uchar code beatCode[8] = { 0xE, 0xC, 0xD, 0x9, 0xB, 0x3, 0x7, 0x6};ulong beats = 0;uchar T0RH =

https://blog.csdn.net/qq_21411985/article/details/41706849

硬件电路自己搭建，控制方式一般用脉冲+方向，一个按键控制的逻辑很简单，加一个计数，用计数的值去判断怎么给步进下指令，初始状态，计数器=0，按键按1下，计数器+1，计数器=1，则执行正转90°，计数器=2，则执行正转90°，计数器=3，则执行反转180°，计数器>3，计数器清零，就可重复运行。如果还要复杂点，在规定时间内按几下，就执行第几步操作，就加个定时器判断即可，定时时间到，计数器的值=2，就执行第二次的内容，依次类推。

查看以下步进电机的步幅是多少然后算一下需要多少个脉冲发送对应的脉冲就可以了呀。

51单片机步进电机的驱动和旋转角度控制
https://blog.csdn.net/qq_21411985/article/details/41706849
51单片机控制步进电机精确控制角度--需要下载，没有积分我可以帮忙下载
https://download.csdn.net/download/qq_45037857/13037724?utm_source=iteye_new
51单片机步进电机旋转角度控制
https://blog.csdn.net/u013287817/article/details/40685271