https://share.weiyun.com/ES8wAkXq这几张bode图分析一下相位裕度和幅值裕度是否正常或者说这几张图的问题所在，后俩张图是通过滞后校正，相位裕度变得更大了，所以应该是超前校正吗，相位裕度超过180是为什么。可不可以从bode图里看出该系统是否稳定