CMake Error：Cannot specify include directories for target "rbdl" which is not built by this project.

cmake报错，对应cmakelist.txt里的是下面语句：

FIND_PACKAGE (Eigen3 REQUIRED)
target_include_directories(rbdl SYSTEM PUBLIC ${Eigen3_INCLUDE_DIR})

运行结果及报错内容

尝试过的方法

查了好多帖子实在搞不清楚怎么才能解决，下载rbdl安装包单独安装编译是成功的，这个是simox里的一部分，cmake的时候就会出现这个错😢求指教一下怎么解决呀

我想要达到的结果

你翻译一下报错log，应该是目录路径找不到，includedir找一下路径