stm32 ADC多通道采样采样周期的计算

问题遇到的现象和发生背景

网上很多讲stm32 ADC采样周期的计算，但感觉有点模糊

问题相关代码，请勿粘贴截图

运行结果及报错内容

这个是一个通道的转换周期还是ADC所有的通道总的转换周期，每个通道的采样周期可以不同，这时应该怎么计算转换周期？

我的解答思路和尝试过的方法

我想要达到的结果