请问这种旋转矩阵微分方程的推导过程有什么疏漏或错误么？

上述图片即为对旋转矩阵微分方程推导的一种方法，但是最终的结果与我导发的文件的最终结果并不一致，我想问一下是哪里出现了问题。
以下是我导发的文件中的相关内容：

请问题主解决了吗？蹲一个答案