simulink 使用s函数和不使用搭建仿真，结果差距较大，是什么原因？

  问题描述：是根据刘金琨 《滑模变结构控制》例题进行搭建仿真，我自己没有用S函数搭建，仿真结果与例题中使用S函数中有较大的差别，请问是什么原因？仿真结果对比图如下：