超声波发射电路图的工作原理

分析一下超声波发射电路，从单片机TR引脚怎样到达换能器ULT1的，那几个电阻电容的具体作用

R1被短路三极管对其他电路无影响作用

电路图有毛病，传个正确的图纸再分析