0x77219862 处(位于 LiDAR.exe 中)有未经处理的异常: Microsoft C++ 异常: pcl::IOException，位于内存位置 0x010C0FCC 处。

在用 pcl::io::savePCDFile("new_test.pcd", *cloud1);存点云数据的时候，pcd_io.hpp中的throw pcl::IOException ("[pcl::PCDWriter::writeASCII] Number of points different than width * height!");产生异常

提示你了啊，数据点个数和H*W不相等，检查一下数据吧