查询一份有关EtherCAT的技术资料

博主您好,我之前阅读了您之前的一篇博客,里面有一张下图:

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请问这张图片是出于某一份技术资料吗?我久久搜寻不到

我对图中所提到的table24等内容非常感兴趣,能麻烦您提供一下这张图片所在的原资料吗?

万分感谢!

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