在进行vins_mono运行之前，catkin_make时出错

在进行catkin_make时出现以下错误：

在网上查资料说可能是因为ceres安装在了usr/local/include,要把ceres复制到usr/include下，试了但是在终端显示的ceres还是在usr/local/include,没用。
报错显示“** is not a member of std”会不会是cmake文件的问题，如果是的话该怎么改呢？