JQ6500芯片与STM32单片机连接

TX引脚可以悬空么？像这样连接

实现播报功能就可以，当其中一个模块检测到汽车熄火，就启动语音播报功能，TX引脚可以悬空么？

可以，但是为了避免干扰，可以接个下拉电阻直接拉倒地。