unity3D如何在缩放物体的同时保持hinge joint的连接状态？(语言-c#)

我通过hinge joint使四个杆件处于首尾相连的状态。

在调试过程中，发现平移杆件，杆件仍然会保持首尾相连的状况

但当我使用下面的滑块调整其中一个杆件的长度时，杆件就无法首尾相连了

请问如果我希望在调整其中一个杆件的长度时，四个杆件仍能保持首尾相连的状态，应该怎么做呢？

应该是关节间受力的问题，如果是想改变关节的长度不应该改缩放而是在原来基础上再增加一个关节