模组、AT指令集是指?

最近在学习模组相关知识,还是分不清NB模组和Cat.1模组,另外它们用到的AT指令集有什么差别吗,也想学习一下AT指令集,很想系统学习一下,在网上都没有相关书籍,怎么才能系统学习一下呀。这一块是属于哪方面的知识呀?谁能说得越详细越好。谢谢大家了!

我觉得很多at指令都是人为规定的,每个模组应该都有手册来介绍他的一些命令