粒子群算法的机器人轨迹

问题遇到的现象和发生背景

问题相关代码，请勿粘贴截图

请问您粒子群算法轨迹那个文件中，名为a和c的两个文件是什么东西呢？

运行结果及报错内容

我的解答思路和尝试过的方法

我想要达到的结果