ros控制小车建图时地图发生漂移，但用遥控器控制时建图正常，请问这是什么原因

ros通过键盘节点控制小车建图时地图会发生漂移，但用遥控器控制时建图正常，请问这是什么原因造成的？要想实现正常建图，必须通过遥控器控制吗？如何利用键盘节点实现正常的建图？