市面上卖的蓝牙飞鼠的原理是什么？例如G10s六轴陀螺仪
问题遇到的现象和发生背景
问题相关代码，请勿粘贴截图
运行结果及报错内容
我的解答思路和尝试过的方法
我想要达到的结果
这个是连接https://detail.1688.com/offer/577184840483.html
我找到了一原理，和一些大概的资料，想请大家帮我看看是不是这样的，非常感谢！
或者是：将空中鼠标的X轴（Pitch）角速度和Z轴（Yaw）映射到鼠标的移动速度上。我感觉这句话太通俗了，想把它变专业一点。
是通过内部的陀螺仪，通过无线模块，将数据传输给中继器，中继器再以串口的方式传递给上位机，上位机通过串口读取相关数据，再将收集到的x轴和z轴的数据映射到鼠标的移动速度上吗？