catkin_make过程中出现unique_ptr.h的报错

我的系统版本是ubuntu20.04，ros版本noetic，gcc版本9.4.0，编译的工程是github上的开源VIDO-SLAM（https://github.com/bxh1/VIDO-SLAM%EF%BC%89%EF%BC%8C%E7%BC%96%E8%AF%91%E8%BF%87%E7%A8%8B%E4%B8%AD%E5%87%BA%E7%8E%B0%E5%A6%82%E4%B8%8B%E6%8A%A5%E9%94%99%EF%BC%9A

我尝试过声明使用C++17标准，但是没有用，请问有人遇到过这类问题吗