sympy求解方程是不显示最简形式

最近在学习《Python数学编程》一书,第87页里面的一段代码

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而我的却是这样的:
from sympy.abc import a, s, u, t
from sympy import solve

expr = u*t+1/2*a*t**2-s
solve(expr,t,dict = True)

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我想要和书中一样的简化形式,也就是不把根号2给算出来,怎么做呢,求大-佬指导