环境：ubuntu16.04，ceres稳定版1.14.x，能够跑通曲线拟合例程
问题：无法编译pose_graph_2d的源码，CMakeLists中有这么一句
if (GFLAGS)
GFLAGS是什么？编译时是零值，直接忽略了后续内容。注释掉后编译出错。
注意到readme.md中有提到包括了一个可执行文件，但没有找到，只有一个画图的py文件，一个源文件和几个头文件
https://blog.csdn.net/weixin_43527185/article/details/83421458
po主操作有误，ceres中例程文件夹中包含许多例子，而这些例子单独编译需要自行修改CMakeLists。实际上在编译安装整个ceres时，已经将这些例子的可执行文件生成在 ./build/bin 下。