未来的导师给了一个我从未涉及过此方面知识的问题，问题：给定1个RGB-D视频和1个对应的CAD模型，设计一个方法来估计RGB-D视频中每帧的拍摄角度，做一个设计文档。希望有懂行的兄弟姐妹给我指个明确的方向去学习什么知识能解决这个问题，或者帮我解读一下题目，恳请各位不吝赐教。我现在只懂的题目中 RGB-D视频、CAD模型、每一帧，这几个名词的表面含义。
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