用隔壁dfrobot的romeo板，但是电机动不了

问题遇到的现象和发生背景

我试着用romeo板做小车，手机连接正常，代码是可以的，小车还是动不了

问题相关代码，

//------2016.6.29 by LL
//------适用于Romeo BLE mini 控制器
//https://www.dfrobot.com.cn/goods-1182.html

#include "GoBLE.h"
#include <Romeo_m.h>
#define LED 13

int joystickX, joystickY;   
int buttonState[7];
unsigned int led_count;
 
void setup() {
  Romeo_m.Initialise();
  Goble.begin();
  pinMode(LED,OUTPUT);
}

void loop() {
  
 if (Goble.available()) 
 {
      readGoBle();
      motorContrl();
  }
  delayLedBlink();//delay 10ms and led blink

}
//读取GoBle所有按键摇杆值
 void readGoBle()
 {
    // read joystick value when there's valid command from bluetooth
    joystickX = Goble.readJoystickX();
    joystickY = Goble.readJoystickY();
    // read button state when there's valid command from bluetooth
    buttonState[SWITCH_UP]     = Goble.readSwitchUp();
    buttonState[SWITCH_DOWN]   = Goble.readSwitchDown();
    buttonState[SWITCH_LEFT]   = Goble.readSwitchLeft();
    buttonState[SWITCH_RIGHT]  = Goble.readSwitchRight();
    buttonState[SWITCH_SELECT] = Goble.readSwitchSelect();
    buttonState[SWITCH_START]  = Goble.readSwitchStart();
 }
 
 //根据GoBle按键值进行小车运动控制
 //摇杆左右为转大弯，按键左右为原地转弯
 void motorContrl()
 {
    if ((buttonState[SWITCH_UP] == PRESSED)||((joystickX>128)&&(joystickY>=64)&&(joystickY<=192)))
    {
      Romeo_m.motorControl(Reverse,200,Forward,200);//前进
      return;//结束子函数
    }
  
    if ((buttonState[SWITCH_DOWN] == PRESSED)||((joystickX<128)&&(joystickY>=64)&&(joystickY<=192)))
   {
     Romeo_m.motorControl(Forward,150,Reverse,150);//后退
     return;//结束子函数
   }
   
    if(buttonState[SWITCH_LEFT] == PRESSED)
    {
        Romeo_m.motorControl(Forward,100,Forward,100);//左转
        return;//结束子函数
    }
    
    if((joystickY<128 )&&(joystickX>=64 )&&( joystickX<=192) )
   {
     
       Romeo_m.motorControl_M1(Reverse,80);//左转大弯
       Romeo_m.motorControl_M2(Forward,200);
       
        return;//结束子函数
   }
   
    if( buttonState[SWITCH_RIGHT] == PRESSED)
    {
        Romeo_m.motorControl(Reverse,100,Reverse,100);//右转
        return;//结束子函数
    }
    
    if((joystickY>128)&&(joystickX>=64)&&(joystickX<=192))
    {
       
        Romeo_m.motorControl_M2(Forward,80); //右转大弯
        Romeo_m.motorControl_M1(Reverse,200);
  
        return;//结束子函数
    }
    
    Romeo_m.motorStop();//没有按键按下则停止
 }
//led blink函数，每次执行延时10ms，100次时执行一次电平反向
 void delayLedBlink()
 {
    delay(10);
    led_count++;
    if(led_count>100) 
    {    
      digitalWrite(LED,!digitalRead(LED)); 
      led_count=0;
    }
 }

运行结果及报错内容

我的解答思路和尝试过的方法

外接电源，换了电机，也不行（具体教程连接在这：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-15527-1-1.html）

我想要达到的结果

手机连接正常，代码是可以的，小车还是动不了。

如何判断 代码是可以的 还是接线正确？
可以尝试用 serial out 或者控制 6 个 led 显示收到控制 上下左右 select start。
当你把小车翻过来，控制移动看看马达会转吗？