请问大家这个自定义函数实现了什么功能呀？(语言-matlab)

最近在做matlab提取二维码的坐标信息，下载了一份相关的代码，但是没看明白这个函数实现的是什么功能，我感觉可能是扫描二维码图片找到位置检测模块？那原理是什么样的呢？求大家帮忙看看，十分感谢！