同时对两路直流电进行电压检测可以这样做嘛?或是提一下建议

两路直流电都为12V左右,可以这样做嘛?
将分压后的两路直流电作为PCF8591的输入,之后其输出端连接STC89C51,将检测到电压值传给51单片机,利用51单片机对两路电压进行判断控制继电器的通断。

这两路直流电如果可以共用一个地线连进你的板子,你的方案就是可行的