数据库中，表的编码格式修改后会对表中数据有影响吗

问题遇到的现象和发生背景

mybatis执行sql时报错

Cause: java.sql.SQLException: Illegal mix of collations (utf8_general_ci,IMPLICIT) and (utf8_esperanto_ci,IMPLICIT) for operation '='

问题相关代码，请勿粘贴截图

运行结果及报错内容

我的解答思路和尝试过的方法

发现时两张表的编码格式不同，修改为一致的话，会不会对表中原有数据有影响

我想要达到的结果

站在使用方的角度来看不会有影响，实际底层存储的二进制值由于编码方式发生变化会有所变化。