openvins实验，跑euroc数据包得到的轨迹方向错误

最近在复现openvins，但是得到的数据与真实的方向完全不一致，如上图，请问是哪里出问题呀

轨迹对其就好，因为相对位置不一样。
evo_traj tum V2_01.txt --ref V2_01_easy.txt -p -a