海康3D相机接口读取数据

在使用海康的3D相机搭配3Dmvs使用时只能取图无法获取图像拍出的数据结果，现在知道可以通过接口来获取相机拍出图像的数据，海康给了份资料提到过但这个代码看不明白，请问有人知道这个该怎么写吗？
现在就想通过接口来获取测量结果。