如何自己训练和验证PointRCNN下offline GT augmentation模式

如果以该模式训练,验证和测试,是否有详细流程
官方代码给出了offline GT augmentation模式下的训练步骤入下,

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但是当我训练完以后,在验证时却出现问题,按照我的理解,验证时应该选择rcnn_offline“”模式,但该模式下有两个必须的参数 "--rcnn_eval_feature_dir " 和 "--rcnn_eval_roi_dir",但是我却不知道这两个路径在哪里,或者怎么得到eval_roi 和eval_feature数据。
希望可以得到帮助