HELP！！关于c++类与对象的问题

我在一个类A设置了一个非静态成员函数a
然后我在主函数声明并定义函数b
那么我如何在函数b中以A的一个对象来调用这个a函数
或者有什么其他途径，实现类似的功能

A a;
a.a()