vtk9.1版本添加坐标轴时报错

问题遇到的现象和发生背景

在给 pcl ::visualization::PCLVisualizer对象添加坐标轴时报错并弹出窗口vtkoutput窗口

问题相关代码，请勿粘贴截图

pcl ::visualization::PCLVisualizer::Ptr viewer(new pcl::visualization::PCLVisualizer(renderer,renderwindow,"view",false));
viewer->setBackgroundColor(0,0,0);
viewer->addCoordinateSystem(1.0);

运行结果及报错内容

vtkOpenGLPolyDataMapper::SetFragmentShaderCode was deprecated for VTK 9.0 and will be removed in a future version. Use vtkOpenGLShaderProperty::SetFragmentShaderCode instead.

我的解答思路和尝试过的方法

我想要达到的结果

在不改变vtk版本的情况下给窗口添加坐标轴