目前我已经将solidworks建好的一个机械臂导入到matlab了
我最终目的是想利用PID神经网络对其实现控制,现在手头有一个PID单神经元的控制,如下图,这是一个基于单神经元自适应PID电加热炉炉温控制。system3是被控对象,加热装置吧算是