蓝牙HC-05和单片机正确连接，和手机建立通讯，可以收到单片机发送的消息，但是无法给单片机发送消息。移除蓝牙，通过ch340和PC机建立通讯可以正常接受和发送消息。经过测试，发现（本次程序使用的USART1接口）串口1的配置里面删除掉NVIC的初始化就可以实现蓝牙和手机的发送和接受。这是为啥啊