我想通过对比两个霍尔的跳变沿谁先发生跳变来判断电机转动方向，请问有没有好的解决办法
你是想用AB相编码器吗，STM32F103我记得是有正交解码的外设的，直接用就行了。
这需要看你要求的分辨率是多少，就是说你需要鉴别相差多少时间(微秒，纳秒)的信号跳变。STM32 处理速度有限，用边沿中断方式只能处理微秒级的再高的精度需要硬件来实现。