fcl中的mesh信息vertices 和tris 都是什么呢请问 stl文件如何获取这些信息呢
有一个第三方库numpy-stl用于读取和新建stl文件，具体可参考这里https://github.com/WoLpH/numpy-stl和这里：https://stackoverflow.com/questions/57392969/how-do-you-extract-vertices-from-a-numpy-stl-mesh