匿名上位机V4版本，在通讯协议的上位机->飞控的pid参数发送部分，有个需要单片机返回的返回确认，里面只说了“yes”。但是这个应该单片机返回什么呢？（sum值，“yes”，01以及一帧全部信息全都试过了，都不行）。谢谢各位！